万向轴
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▶ 万向轴动平衡
传动轴的动平衡
对传动轴进行动平衡处理是指对偏心转动的不平衡质量进行补偿，从而防止振动并减少对所连接设备的载荷。
动平衡处理根据IS01940“旋转刚体的平衡质量”标准进行。根据这一标准，允许剩余不平衡量取决于运行转速和被平衡部件的质量。
德纳经验证明，当转速低于500转/分钟时，一般不需要做动平衡处理。在个别情况下，视整个传动链的具体特性，可以扩大或缩小这一范围。
传动轴的动平衡处理是在两个平面上进行的，一般平衡精度在G16到G40之间。
动平衡转速
动平衡转速一般是系统或车辆的最大速度。
质量等级
确定质量等级需要考虑客户在自己的验证试验中进行测试时再现的水平。质量等级取决于下列变量:
动平衡测试机的类型
| (硬性、刚性或柔性支架) | 测量系统的精度 | 装配公差 |
| 关节轴承的径向和 | 轴向间隙 | 纵向移位方向的角偏移 |
实地分析表明，这些因素加在一起可以导致100%的误差。由此观察产生了以下的动平衡等级定义：
万向轴的动平衡
除了低速条件下的应用外，万向传动轴都需要进行动平衡测试。动平衡能保证万向传动轴的平稳运行，并降低由于离心力而对轴承的损坏。根据实际需求，可以按照DIN IS0 1940标准（图4）采用不同的动平衡等级。
| G40 | 汽车车轮、轮箍、整套车、万向轴 弹性安装六缸或多缸高速 四冲发动机(汽油或柴油机)的曲轴/传动件 汽车、卡车和机车发动机的曲轴/传动件 |
| G16 | 特殊要求的万向轴（螺旋桨轴、万向轴） 破碎机械和农用机械的传动件 汽车、卡车和机车发动机（汽油或柴油机）的个别传动件 特殊要求的六缸或多缸发动机的曲轴/传动 |
| G6.3 | 加工厂机床部件 船用主汽轮机变速系统(商业海运服务) 风机、飞轮、离心分离机的转子 造纸机械滚筒、印刷滚筒 组装式航空发动机转子 泵用叶轮 |
| G2.5 | 汽轮机和燃气机，包括船用主汽轮机(商业海运服务) 发电机的刚性转子、涡轮压缩机、涡轮泵 机床传动件 计算机存储磁鼓和磁盘 |
| 动平衡等级 | 应用条件 |
| G16 | 特殊条件下使用 |
| G40 | 通常条件下使用 |
▶ 万向轴安装说明
为了确保万向传动轴平稳运行和应达到的精确动平衡状态，并且保证连接法兰运行良好，我们建议采用下表所列出的对中公差，以及径向和轴向的最大偏差值。(见图5)
在安装前，万向传动轴法兰上的防腐漆应仔细清理掉。残留的防腐漆会减小摩擦附着力(安装交错齿的法兰连接轭除外)。
考虑到运动性能因素，请确保长度补偿处的标记要对齐。否则内部的连接轭就不在同一个平面上并产生转动，这会引起传动系统组件的振动并导致过早损坏。
所有的万向传动轴都会喷上一层醇酸树脂的底漆，最终的外漆和表面喷涂可根据客户需要定制。
▶ 万向轴的保养
万向传动轴的保养周期主要取决于其应用工况，例如重载或者极端环境温度，会导致更快的润滑脂损耗。恶劣环境、重污染或暴露于水，都需要更短的保养周期。建议采用以下保养周期，以延长产品使用寿命(以下值仅适用于一般工况)。
| 万向传动轴 | 维护周期 |
机车领域 -道路车辆 -道路车辆和越野车 -现场施工车辆和越野车 | 50,000公里或1年 30,000公里或1年 10,000公里或每累计 行驶250小时 |
| 轨道交通： | 每累计行驶3000小时或6个月 |
| 固定的设备和移动式起重车： | 每累计运行500小时 |
| 船舶驱动： | 每累计运行1500小时或6个月 |
| TMC-FREE系列万向轴无需保养 | |
▶ 万向轴选型说明
| 负荷性质 | 使用万向轴的设备名称 | K |
| 轻冲击负荷 | 发电机、离心泵、通风机、木工机床、皮带运输机 | 1.1~1.3 |
| 中冲击负荷 | 压缩机(多缸)、活塞泵(多缸)、小型型钢轧机、连续线材轧机、输送机主传动 | 1.3~1.8 |
| 重冲击负荷 | 造纸机、船舶驱动、运输辊道、连续管轧机、连续工作辊道、中型型钢轧机、压缩机(单缸)、活塞泵(单缸)、搅拌机、压力机、矫直机、起重机主传动、球磨机 | 2~3 |
| 特重冲击负荷 | 起重机辅助传动、破碎机、可逆工作辊道、卷取机、破鳞机、初轧机 | 3~5 |
| 极重冲击负荷 | 轧机送料辊道、厚板剪切机 | 6~15 |
三、轴承寿命的计算请咨询TRASMEC工程师
▶ 万向轴应用建议
摆角和使用寿命
万向传动轴最大特点就是，能以恒定的或者在摆角土β范围内变化的角度传递旋转运动。数据表中摆角参数是在一定使用条件下所需的。一般情况下，减小摆角β值可以延长万向传动轴轴承的使用寿命。因此使用时应该尽量减小摆角，但是摆角最好不小于1º，以保证轴承有充足的润滑膜。
横向临界速度
每个万向传动轴都有一个横向临界速度，在运行时应该保证不超过该值。该速度值主要由两个十字轴之间的长度以及所采用的套筒抗挠刚度决定的。此外，它也受万向传动轴的磨损程度，特别是滑动部的花键连接处磨损情况的影响。超速会造成传动系统的振动，并导致万向传动轴以及设备连接处的过早损坏。正常工作速度不能超过计算得出的临界速度的80%。可以通过增加套筒外径的方式来提高临界速度。否则就需要采用两个万向传动轴，并且在中间采用支撑座的传动方案。这种情况对摆角有一些特殊的要求。可以咨询我们的TRASMEC设计工程师。
长度和速度的限制
长度和速度的限制，万向传动轴套筒的长度取决于临界转速和生产设备的能力。可以实现动平衡的万向传动轴的最大长度L=6000mm如需更长的万向传动轴，请咨询。
▶ 使用技术指南
长度尺寸： 传动轴工作长度由以下因素确定： ◆ 主动和从动单元之间的间距 ◆ 运行中的伸缩量 | 所用简称如下： Lz=压缩长度 这是传动轴的最短长度。无法进一步压缩。 La=伸缩量 这是传动轴可以伸出的最大长度。 伸出长度不允许大于这一尺寸。 Lz+La=最大许用工作长度Lbmax. |
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传动轴在运行中可伸长到这一长度。其最佳工作长度Lb伸出长度为伸缩量三分之一时传动轴所具有的长度。 | LB=Lz+⅓La[毫米] 这条一般规则适用于大多数配置。对于需要较大程度地变动长度的应用，选择工作长度时要保证伸缩量不应超过允许伸缩量的极限。 |
传动轴的配置 安装距离较大时可能需要将传动轴串联配置 | 单关节传动轴
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| 传动轴组合的基本形式 | 传动轴与两根单关节轴组合
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中间带双支撑接轴的两根传动轴组合
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连接轴承径向力的计算
Z型配置的传动轴 位置角度为0°时，法兰叉头与图形平面成直角，位置角度/2时，法兰叉头在图形平面里 | W型配置的传动轴 位置角度为0°时，法兰叉头与图形平面成直角，位置角度/2时，法兰叉头在图形平面里 |
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